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摘要
针对目前外科手术中需要内窥镜辅助时,主刀医生负担过重的问题,从自动控制学科视角出发,设计开发适用于信号检测创新型实验项目的肢体语言检测与跟踪实验教学平台。系统通过姿态传感器MPU6050采集医生脚部的姿态信息,并在计算机中以3D模型和曲线跟踪的形式将变化信息显示出来,为后续根据姿态变化发出指令和操纵内窥镜工作做准备。实验采用模块化设计的思想,能够比较精确的实现对医生脚部姿态的实时检测与跟踪。实验中各模块均可由学生自主开发设计,能够为学生开展创新性实验提供良好的实验平台。
- 出版日期2017
- 单位哈尔滨工程大学; 自动化学院
