提出了一种新型异步电动机滑模变结构速度观测器,利用定子电流计算值与实际值的偏差来计算电动机的转速。该观测器由转子磁链观测、定子电流计算和滑模控制器3部分组成,其中转子磁链观测部分采用改进的电压模型,有效解决了传统电压模型固有的直流偏置误差和初始值积分误差问题,实现磁链的准确观测。最后,结合异步电动机无速度传感器的矢量控制系统对该速度观测器进行验证,仿真结果证明该方案具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强等优点。
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