摘要

本发明公开了一种多星协同下微弱回波信号时延和多普勒频移联合估计方法,对参考通道中的多个直达波信号进行分离;对回波通道中的直达波信号和多径信号进行自适应抑制;对回波通道中的信号和不同的直达波信号分别进行基于四项加权分数傅里叶变换的四阶循环累积量互模糊函数处理得到多个特征量;对模糊函数峰值进行谱峰提取后对应的坐标即为时延和多普勒频移的估计值;对多组时延和多普勒频移的估计值进行转化为目标到接收机的距离和速度进行数据融合,并通过数据融合后的距离和速度值再转化为多组时延和多普勒的估计值,从而估计出多星协同下微弱回波信号的时延和多普勒频移。当信噪比大于-10dB时,信噪比估计的归一化均方误差小于1。