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摘要
针对实际跟驰驾驶中驾驶员通过后视镜观察后方车辆来调整本车运动的现象，提出了一种同时考虑后视效应和速度差的智能驾驶模型，应用线性稳定性分析获得了模型的临界稳定性条件。设计仿真实验，分析了车辆加速过程中的跟驰特性，对模型进行了交通安全性评价。采用周期性边界条件下的小扰动仿真实验，验证了模型稳定性理论分析与数值模拟结论的一致性。研究表明：在改进模型中车辆加速度变化更平缓，车辆达到最大速度进入匀速状态的时间更短；考虑后视效应和速度差有助于提高交通流稳定性和交通安全性。
- 出版日期2023
- 单位西南交通大学; 土木与环境工程系
