随着人们生活水平的提高,用户对家庭烹饪的要求也在不断提高。用户期望能用烤箱等厨电烹饪出更丰富、更美味的食物。然而对于很多食谱而言,判断食物烹饪成熟需要较多的经验,而且烹饪所需时间成本较高,用户更希望能一次成功。针对用户痛点,研究了一些品类的食物在烹饪过程中的传感信息变化,并在不同结束时机测试其口感参数,寻找最合适的成熟时机,从而实现烤箱烹饪食物的成熟自动感知,使烹饪效果最佳,满足用户的期望。