三维电子罗盘在太阳双轴跟踪系统角度测量中的应用

作者：王擎宇; 龚仁喜; 李畸勇; 俸昭合

来源：电测与仪表, 2013, (09): 26-30+36.

• 三维电子罗盘
• 角度测量
• TMS320F2812
• CORDIC算法
• 泰勒展开式 three dimensional electronic compass
• TMS320F2812
• angle measurement
• CORDIC algorithm
• Taylor expansion

使用太阳自动跟踪技术是提高光伏发电系统效率的有效手段,监测和控制跟踪系统运行状态是确保其产生最大效能的重要措施。本文提出了一种利用三维电子罗盘实现太阳双轴跟踪系统两个重要角度(俯仰角与航向角)的实时测量方法,介绍了角度测量的原理,研制了基于这种方法的测量系统。该系统由硬件子系统及软件子系统组成,硬件以TMS320F2812DSP作为系统主控制器,通过ⅡC总线读取三轴磁阻传感器模块和三轴加速度模块的参数;软件主要完成对磁阻传感器模块的磁场校准,采用CORDIC算法与泰勒展开式法混合计算三角函数值,完成罗盘姿态的准确解算。实验结果表明该系统可同时测量双轴跟踪系统的航向角与俯仰角,且计算精度高、航向...

• 出版日期2013
• 单位广西大学