地下商城停车场无人值守智能机器人测控系统是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的综合信息化系统;文章采用模糊算法和增量PID控制策略相结合的方法,定位出小车与黑线间的位置修正量,调整舵机的相应运动,形成一个速度闭环控制,从而实现了智能车对道路的自主识别和寻迹。该软件系统运用于实际现场当中,其技术指标达到了设计要求,有一定的推广意义和实际使用价值。
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