为验证汽车前轮磁流变制动器防抱死制动系统(ABS)制动效果,建立前轮磁流变制动器动力学模型,设计汽车ABS模糊滑模变结构控制器。利用Simulink软件对基于磁流变效应的汽车ABS制动器进行建模仿真,得出滑移率、车速-轮速、制动力矩和制动距离仿真曲线。结果表明,设计的汽车ABS模糊滑模变结构控制器将模糊控制和滑模变结构控制有效结合,抑制了系统抖振的同时也加速了系统趋近滑模面的速度,更好地实现了汽车ABS制动要求。
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