<正>欧空局、德国航空航天中心(DLR)联合欧洲科学和产业机构开发了一种允许在轨宇航员控制、可执行行星表面探测任务的漫游机器人,并在国际空间站宇航员的控制下进行了地面实验。研究团队为宇航员研发了一套沉浸式6自由度的控制界面。借助控制系统的触力反馈功能,宇航员可体验到在现场实际操控机器人的感觉,甚至包括感受它接触到的岩石重量和抓取的附着力等。开发人员认为,机器人可在已知结构化的环境中被赋予有限的自主权,