基于DSP的农业移栽机智能路径导航方法

作者：周慧鑫; 阳文涛; 韦顺; 于跃; 宋江鲁奇; 向培; 杨官坤; 赵东; 张喆; 秦翰林; 王炳健; 赖睿

来源：2019-08-06, 中国, CN201910719991.1.

本发明公开了一种基于DSP的农业移栽机智能路径导航方法,对固定有两个可见光相机的农业移栽机进行数学建模,并对可见光相机进行畸变校正；对获取到的秧苗空间位置的亮度-蓝色色度-红色色度颜色空间视频信号进行下采样,再转化成秧苗空间位置分布的超绿特征分量视频信号,并对视频中秧苗空间位置分布图像序列进行灰度化处理；确定秧苗空间位置分布灰度图像的阈值,并且分割提取出目标秧苗的信息；提取秧苗所在空间区域的中心点；对提取得到的秧苗空间位置中心点进行拟合,获得秧苗位置分布对应的导航直线,通过该导航直线进行导航。本发明能够实现农业移栽机在田间自动导航行驶并插秧。

• 出版日期2019-8-6
• 单位西安电子科技大学