针对硬件平台定时器资源不足的问题,基于时间片步数算法(SPTA)思想,设计并实现了SPTA算法的改进算法。算法引入sigmiod函数,通过对函数各项参数进行调整,构建一条适应步进电机脉冲频率变化的平滑曲线,并使其在精简指令集的芯片Cortex-M4平台上稳定运行。通过分析电解质分析仪上的应用情况,改进SPTA算法较传统脉冲宽度调制(PWM)控制算法在定时器资源利用率上提升1～2倍,同时能保证精确的定位精度,有效保证定时器资源的最大利用。
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