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基于改进型BP神经网络的PID控制算法
刘迪
唐永红
王晶
刘孝磊
兵工自动化, (03), pp 28-30 32, 2010-3-15
Summary
针对传统的PID控制算法很难获得比较理想的控制效果的问题,提出一种基于BP神经网络的自适应PID控制算法。根据BP神经网络的结构和特点,介绍了改进型BP神经网络算法描述及PID控制器的结构,并通过实例进行仿真分析。结果表明,改进型BP神经网络PID控制器具有良好的控制效果,降低超调量,抗干扰性强和增强系统的鲁棒性,优于常规PID控制器。
Keywords
PID控制; 神经网络; 被控对象; 非线性系统; 仿真 PID control; Neural network; Controlled device; Nonlinear system; Simulation
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