摘要

反应釜在工业生产中使用广泛,反应过程中常常会有吸热、放热现象,此外,反应釜还具有滞后性、时变性以及非线性。常规PID控制器具有结构简单、便于实现等优点,但是常规PID控制器的设计往往需要对被控对象建立精确的数学模型,而且无法对参数进行在线调整。常规PID对反应釜温度控制精度较差。采用单神经元PID控制器对反应釜温度进行控制。单神经元PID是对传统PID的改进和优化。从仿真结果可以看出,单神经元PID控制器结合了PID控制的优点和神经网络控制的自适应特点,能够在系统参数发生改变以及有外来干扰时做出适时调整,达到令人满意的控制效果。