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摘要
本发明涉及机器人领域,公开了一种魔方机器人机械手。魔方机器人机械手包括支撑台、夹持装置和驱动装置。夹持装置相对设置在两个支撑台上,每个夹持装置包括一个气动手指和两个夹持件,两个夹持件分别相对且可拆卸安装在气动手指的两个夹爪上,相邻的两个夹持件之间形成用于夹持魔方的夹持区域。驱动装置用于驱动相应的夹持装置旋转。夹持区域的夹持距离与魔方对应的边长保持相等。本发明的魔方机器人机械手的夹持部件采用的是气动手指,其提供的夹紧力相较于舵机更大,并且气动手指的爪间与魔方的接触面积更大,可以减小魔方在夹持过程中的晃动,使魔方的夹持更加稳固。
- 出版日期2019-9-18
- 单位合肥工业大学
