四旋翼飞行器实时航拍及GPS定位系统设计

作者：千承辉; 杨慧婷; 任同阳; 李峙雄; 滕飞

来源：吉林大学学报(信息科学版), 2015, 33(04): 454-462.

• 四旋翼飞行器
• Cortex-M3
• PID算法
• 全球定位系统
• 航拍

针对国内民用无人飞行器功能单一、不易操控等缺点,设计了以Cortex-M3内核为核心、实现图像实时传输与GPS(Global Positioning System)定位并基于PID(Proportion Integration Differentiation)算法控制的多功能四旋翼飞行器。结合建立的动力学模型对飞行器进行姿态分析和控制,采集飞行中的姿态、油门幅值及位置参数等数据并通过无线方式传输到上位机中。对比飞行姿态的理论数据和实测数据,根据算法调整其响应时间短、稳定性高的控制参数,并实现传感器数据的绘图和保存。测试结果表明,飞行器平稳飞行,航拍图像传输距离为110 m,并能实现多功能操控。

• 出版日期2015
• 单位吉林大学