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摘要
水深测量过程中,由于受到仪器不稳定、浅水混响及水中有漂浮物等因素的影响,测深数据中不可避免地存在测量粗差,无法正常反应海底地形情况。本文以RTK无验潮模式下的单波束水深测量为例,简要介绍了该测深技术要点,并针对测深数据中的粗差滤波方法进行研究,重点研究了中值滤波、加权平均法、趋势面滤波和基于M估计的选权迭代四种方法,以青岛琅琊港码头实测水深数据为例进行对比分析。实验结果表明,基于M估计的选权迭代的效果最好,其RMS值最小达0.08m,该方法能够有效削弱粗差的影响,得到更稳定的水深值。
- 出版日期2018
- 单位中国石油大学（华东）
