为了满足在平板显示贴附类设备中对高精度贴合的要求,设计了一种平面3-PRP型并联机构UVW工作平台,并对平台的自由度进行了分析,利用解析法给出了平台精确的运动学正反解模型,并在此基础上对平台产生误差的原因进行了深入分析。在平台的各种误差中,PRP支链的对心误差是导致运动学正反解误差的关键,是影响平台精度的主要原因。
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