回顾车路协同发展历史，提出车路协同的测试关键点：道路测试和封闭测试。结合国内外典型智能网联汽车试验场的测试能力与设计特点，根据实际经验系统性地提出智能网联汽车试验场的设计方法论与建设架构图，从功能需求、投资规模、场地可行性、工艺设计、工程设计的角度系统地提出试验场设计方法，同时基于车端、路端、云端、数据终端、通信侧的架构分解试验场建设的内容。同时提出“平行测试场”的概念，展望未来智能网联汽车试验场的建设特点与发展趋势。
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