改进联合滤波在GPS/DR组合定位中的应用

作者：黄智; 钟志华

来源：汽车工程, 2006, (12): 1086-1089+1093.

DOI：10.19562/j.chinasae.qcgc.2006.12.008

• 联合卡尔曼滤波
• GPS/DR组合定位系统
• 信息融合 Federal Kalman filter
• GPS/DR positioning system
• Information fusion

根据低成本车辆GPS/DR组合定位系统传感器精度低和计算能力弱的特点,提出一种改进联合卡尔曼滤波(FKF)算法,并简化主滤波器信息融合算法,稍微降低融合精度,提高计算效率。试验结果表明,提出的改进联合滤波算法具有融合精度高、容错性好、计算量小、便于工程实现等优点。

• 出版日期2006
• 单位湖南大学; 汽车车身先进设计制造国家重点实验室