根据顶管施工的实际情况设计了一套顶管计算机控制系统,整个分散式计算机控制系统主要由工控机和各个智能控制器组成,相互之间用CAN串行总线进行通信,智能控制器都挂在同一条总线上;详细论述了水泥管顶进过程的纠偏自动化的实现,并给出了纠偏总流程和计算机程序流程．
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