多模式速度移动节点的动态距离估计方法

作者：秦宁宁^*; 朱树才

来源：控制工程, 2019, 26(03): 596-601.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.161226

• 不确定性
• 动态距离估计
• 数据流
• 滑动窗口
• 模式匹配

针对传感器网络中目标节点移动速度的不确定性,给距离估计带来了现实挑战,论文提出了改进的基于滑动窗口匹配的动态距离估计方法。通信过程中,节点通过对信号强度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的测量,分析确定信号强度与时间(Received SignalStrengthIndicator-Time,RSSI-T)的映射关系。基于此,在移动过程中,对实时获得的RSSI数据流进行在线线性处理,通过滑动窗口模式进行匹配,实现在匀速,匀变速和变加速多模式速度下的高精度动态距离估计。经实验测试,该方法在克服RSSI数据不确定性的同时,能对多模式速度的移动目标节点进行误差小于2.6%的动态距离估计。

• 出版日期2019
• 单位江南大学