摘要

利用时间不变的无限小变换下的Lie对称性,研究非Chetaev型非完整系统的非Noether守恒量.给出系统的运动微分方程.研究时间不变的无限小变换下的Lie对称性的确定方程,建立系统的Hojman守恒定理,举例说明结果的应用.