基于MPC和DOB的直线伺服控制系统设计

作者：赵希梅; 游健康; 李洪谊

来源：机床与液压, 2014, (03): 101-103.

• 永磁直线同步电动机
• 预测控制
• 干扰观测器 Permanent magnet linear synchronous motor
• Predictive controller
• Disturbance observer

数控机床用永磁直线同步电动机(PMLSM)在高速度高精度加工时存在的系统滞后、外部扰动、系统参数变化等不确定因素严重影响伺服系统的控制性能。为解决这一问题,提出将模型预测控制器(MPC)和扰动观测器(DOB)相结合的预测鲁棒控制系统。采用MPC作为前馈控制器,通过模型预测、滚动优化和反馈校正来提高系统的跟踪性能;采用DOB对外部负载等不确定性扰动进行观测和抑制,进而提高系统的鲁棒性,达到同时提高系统跟踪性能和鲁棒性的目的。仿真实验表明:所提出的控制方法是有效可行的,明显地提高系统的控制精度。

• 出版日期2014
• 单位中国科学院沈阳自动化研究所; 沈阳工业大学