为满足冰激凌消费者的个性化需求,基于快速成型技术设计了一台冰激凌成型机,主要包括传动机构和机械结构、控制系统。传动机构由Z轴传动机构和Core XY二轴联动机构组成;机械结构包括使原料均匀混合的搅拌机构、实现原料逐层堆积固化成型的工作台,以及可实现XOY平面移动的挤出机构;控制系统包括机构运动控制和温度控制。该机器结构简单,操作方便,造价低,能实现任意复杂结构的个性化冰激凌的成型。
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