介绍了一种适合野外光伏阵列清洗的光伏清扫装置,并研究该装置的自动控制系统。该清扫装置由停靠支架、清洗车、摆渡系统组成,有清洗车主控单元和摆渡车主控单元两个主控单元。分析了清洗车和摆渡车的控制系统和控制策略。该策略经实践验证可行,可以实现清洗系统的无人值守和自动运行。
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