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摘要
本发明提供的一种实现减重和重心转移的机器人,包括减重机架、视觉检测模块、主动减重模块、被动减重模块、重心偏移和旋转模块和控制器模块,视觉检测模块用于采集人体的图像及深度信息；主动减重模块包括主动减重电机和由主动减重电机驱动的减重拉绳力；被动减重模块包括被动弹簧和减重往复滑块,减重往复滑块能在竖直方向上运动,被动弹簧的顶端位置可调,且底端与减重往复滑块可拆卸连接；重心偏移和旋转模块与被动减重模块连接；视觉检测模块、主动减重模块、被动减重模块、偏移和旋转模块均与控制器模块连接。本发明采用主动减重和被动减重结合的方式来实现,控制精度高,能有效地辅助康复患者进行步态康复训练,提升康复训练效果。
- 出版日期2021-12-31
- 单位华南理工大学
