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摘要
一直以来,自动驾驶的实现走的是纯车端智能(单车智能)路径。单车智能有两类,一类是以特斯拉为代表的3D视觉方案,通过神经网络模型(CNN)实现环境感知。该方案的局限性在于有限的神经网络模型难以拟合无穷无尽的真实世界,基本上不可能达到商用级别,这几年特斯拉层出不穷的交通安全事故或许就是证明。另一类是以华为为代表的激光雷达方案,通过激光束对周围物体确切的距离和形状进行精准测绘,从而实现环境感知。该方案的局限性在于费用昂贵(一个64线激光雷达就要50万元人民币),并且不能穿透雨雪天,对大气干扰完全无法避免。针对纯车端智能的局限性,业界越来越倾向于同步发展路端智能作为车端智能的有效补充,两者协同发展,更好地走上自动驾驶之路。路端智能也就是车路协同,是目前国内自动驾驶领域的一个热门话题。
- 出版日期2021
