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摘要
本发明公开了一种多轴转向车辆后轴的线控液压转向系统的转向控制方法,该线控转向系统主要包括液压模块和电子控制模块,其中,电子控制模块中的控制模块ECU采集线控液压转向系统中的传感器信号；并通过采集传感器信息以及设定的控制算法,控制模块ECU输出电压信号间接驱动对中自锁油缸推动、拉回转向横拉杆,或者使转向横拉杆保持在某一状态,以改变车轮的转角,进而实现轮胎的转向控制,改善和提升第三轴转向耐磨性能和整车操稳性能；当线控转向系统出现故障时,第三轴转向轮被控制处于对中锁死状态不再随着第一轴转角变化而发生变化,以保证车辆的安全。
- 出版日期2023-4-13
- 单位合肥工业大学
