摘要

针对锥形曲面胶印机锥形塑杯与印刷鼓轮间的相互位置调整的需求,分析了一种面内X/Y/θ三自由度并联机构,并据此设计了一种锥形塑杯曲面胶印机面内三自由度调整机构和平台气浮支承结构。