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Nonlinear observer design for GNSS-aided inertial navigation systems with time-delayed GNSS measurements
作者：Hansen Jakob M; Fossen Thor I; Johansen Tor Arne
来源：
Control Engineering Practice
, 2017, 60: 39-50.
DOI：10.1016/j.conengprac.2016.11.016
出版日期
2017-3
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