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摘要
为了实现轴承装配工作台与虚拟样机的协同作业，建立了轴承装配工作台的数字孪生模型。阐述了轴承装配工作台机械与控制系统的设计流程及工作原理，基于Visual One完成了轴承装配工作台中机器人、末端执行器、自动装配夹具的数字孪生模型构建；建立了轴承装配工作台数字孪生模型与物理样机间的通讯，实现了数字孪生模型与物理实体的虚实协同作业。实验表明：在物理端进行轴承装配作业时，数字孪生模型与其行为相一致，实现了两者间虚实协同作业。研究成果为数字孪生技术在轴承装配领域的应用提供参考。
- 出版日期2023
- 单位安徽工程大学
