Chan-IDW算法在信号干扰下的UWB精确定位研究

作者：黄琴; 兰小机^*; 夏益强; 傅静雅

来源：电子测量技术, 2023, 46(09): 1-7.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.2210978

• UWB测距
• Chan-IDW算法
• K-means算法
• 室内精确定位

随着人们对室内定位需求不断增加，具有良好通信功能以及定位性能的超宽带(UWB)技术在室内定位领域发挥着重要作用。针对UWB通信信号在室内复杂环境中容易受到干扰，造成定位误差的问题，本文建立K-means算法对采集数据进行聚类分析，剔除有信号干扰时产生的错误测距数值，并在经典Chan算法的基础上进行改进创建出Chan-IDW模型来确定靶点位置的实际坐标，再通过均方差误差(RMSE)来衡量出该定位模型的精度。实验结果计算出在信号干扰下定位的靶点二维坐标平均误差为5.67 cm,三维坐标平均误差为11.34 cm,误差均在厘米级别，表明该模型求解靶点坐标与其真实坐标非常接近。因此得出结论，Chan-IDW模型可有效解决室内信号干扰下的UWB精确定位问题。

• 出版日期2023
• 单位江西理工大学