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摘要
与传统的两轮转向赛车相比,四轮转向赛车在低速时转向半径更小,具有更好的灵活性;在高速时回避障碍物的操纵稳定性响应更好,具有更好的安全性,能够提高赛车的操纵性。该设计结合规则要求对赛车后轮选择摇块式转向器,并匹配了相应的转向梯形。利用Matlab软件以阿克曼转角关系为期望函数,利用非线性函数对后转向梯形进行优化。利用Simulink以零化侧偏角为控制目标,利用比例控制方法确定前后转角关系,对不同车速下四轮转向赛车和仅前轮转向赛车的角阶跃响应情况进行对比仿真研究。优化及仿真结果表明,本后轮转向梯形达到预期目标,对四轮转向赛车设计具有实际指导意义。
- 出版日期2017
- 单位现代汽车零部件技术湖北省重点实验室; 武汉理工大学
