目的:设计一种应用于血液透析机的温度控制系统。方法:提出了一种基于模糊控制和PI控制相结合的方法,在偏差较大时采用模糊控制算法,偏差较小时采用PI控制算法来调节PWM的占空比,从而调节加热棒的功率,实现对血液透析机的温度控制。结果:模糊-PI控制下系统温度超调为0.5%,稳态误差为±0.2℃,控制调整时间约为2 min。结论:该控制方法响应速度快、超调量小、稳态精度高,具有良好的动态性能和稳定度,实现对透析液温度的精确控制。
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