弹性杆自接触问题数值模拟的一类罚函数方法

作者：王宫熙; 赵维加; 杨丽娜

来源：青岛大学学报(自然科学版), 2014, (01): 1-7+11.

• 弹性杆
• 自接触
• 静电斥力
• 罚函数
• 四元数 elastic rod
• self-contact
• electric static repulsion
• penalty function
• quaternion

弹性杆自接触问题的数值计算的一个困难是弹性杆出现自接触时,拓扑结构发生变化。为了解决此问题,引入静电斥力作为惩罚函数,通过对电荷强度的调节,实现接触的"软着陆",从而较好地解决了弹性杆的穿越和拓扑结构变化带来的困难。通过引入Cosserat方程的四元数表示和弹性杆接触集合的检测方法,完善了计算方法的设计。

• 出版日期2014
• 单位青岛大学