本实用新型公开了一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统,包括PC机Linux主站、6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器人示教盒,还包括EtherCAT从站控制器,所述6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器人示教盒分别通过EtherCAT从站控制器与PC机Linux主站相连。本实用新型的控制系统,能够有效保证8轴机器人控制的实时性和稳定性,有成本低、扩展性好的优点。
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