摘要

传统CAN总线已经广泛应用于汽车、工程机械、轨道交通、医疗、工业自动化、船舶、航空等领域。随着CAN总线的重要性越来越突出,当今汽车电子应用场景越来越复杂,传统CAN的通信速率和有效数据负载已经出现了瓶颈,CAN总线的升级变得尤为重要,随之突破性的CAN FD技术应运而生。但是由于成本和供货能力以及市场验证等诸多问题,CANFD完全迭代还将面临非常多的挑战与现实困境,因此,传统CAN与CAN FD的共存出现了必然,也带来了新的挑战。本文对此提出了具体的6个问题和6个解决方案,解决CAN FD与传统CAN网络共存的问题。