姿态四元数相关问题

作者：马艳红; 胡军

来源：空间控制技术与应用, 2008, (03): 55-60.

• 姿态确定
• 方向余弦矩阵
• 四元数
• 非互易误差
• 对偶四元数 attitude determination
• direction cosine matrix
• quaternion
• noncommutativity error
• dual quaternion

介绍了四元数计算中的相关问题,包括四元数与方向余弦阵之间的转换、四元数运动方程、求解四元数运动方程时积分步长的选取和高动态应用中非互易误差的补偿,此外还介绍了对偶四元数的发展。

• 出版日期2008
• 单位北京控制工程研究所