在地下矿山采矿的过程中,必须对爆破后顶板侧帮的浮石进行清理,该文针对国内地下中小型矿山撬毛作业的现状及现有撬毛方法的特点,结合某矿山采矿工艺和智能化撬毛作业的需求,研制开发出了一种结构紧凑、机动灵活、功能齐全且适用于国内低矮型矿山的撬毛机器人。在试验智慧采场通过5G信号成功地在地表集控中心对井下设备进行远程可视化遥控操作。
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