基于滑模控制的模型参考自适应异步电机无速度传感器控制

作者：王任; 彭达洲

来源：组合机床与自动化加工技术, 2012, (03): 73-76.

DOI：10.3969/j.issn.1001-2265.2012.03.019

• 异步电机
• 模型参考自适应系统
• 滑模控制
• 抖振削弱 induction motor
• Mode Reference Adaptive System(MRAS)
• sliding mode control
• chattering reduction

针对异步电机无速度传感器控制中用传统模型参考自适应理论估计转速时存在复杂的PI增益系数调节的实际问题,提出了一种基于趋近律的滑模模型参考自适应系统,并利用Lyapunov理论推导出一种新的速度估计自适应律以确保系统稳定性和快速性。同时,该方法对外部扰动和噪声具有强鲁棒性,且对抖振具有明显的抑制效果。通过Simulink仿真实验也验证了该方法响应速度快,控制精度高的优良性能。

• 出版日期2012
• 单位华南理工大学