基于数据驱动的多电机速度同步控制研究

摘要

针对多电机系统中各电机同步性能较差的问题,提出利用无模型自适应控制算法来设计控制器。该控制策略在不知道被控系统数学模型的前提下,只利用其输入输出信息即可完成控制器的设计,控制器结构比较简单。先利用永磁同步电机的数学方程进行简单建模,再通过无模型自适应控制算法完成控制器的设计,并采用BP神经网络算法对其关键参数进行在线自整定,最后在Matlab/Simulink平台上搭建双电机同步控制模型,与交叉耦合PID控制方案进行仿真对比实验,仿真结果证明了该控制策略的可行性和优越性。

关键词