针对虚拟场景中碰撞检测的实时性与准确性这对矛盾,根据地形平均曲率将地形划分为三种类型,不同类型的地形采用不同地形匹配算法;提出了三维实体模型内部碰撞检测这一环节,避免了实际运用过程中坦克火炮身管穿透尾部副油箱这一与实际不符的现象;采用混合包围盒算法,较好地解决了坦克与其它实体模型的碰撞检测问题。在某模拟训练系统中应用效果较好。
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