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摘要
随着机器人向智能化、敏锐感知化、精准运控化方向发展，其系统架构需要不断优化，为此FPGA可以充分发挥强重构性、优实时性、低功耗等特征，提高机器人各方面性能。为了深入了解FPGA在工业机器人领域的应用，在阐明FPGA、工业机器人的工作原理、开发流程及分类基础上，分析了国内外工业机器人技术的发展历史及现状，并详细论述了FPGA技术在该领域和相关领域的开发和应用，最后展望了本行业前景及面临的挑战。
- 出版日期2023
- 单位天津职业技术师范大学; 电子工程学院
随着机器人向智能化、敏锐感知化、精准运控化方向发展，其系统架构需要不断优化，为此FPGA可以充分发挥强重构性、优实时性、低功耗等特征，提高机器人各方面性能。为了深入了解FPGA在工业机器人领域的应用，在阐明FPGA、工业机器人的工作原理、开发流程及分类基础上，分析了国内外工业机器人技术的发展历史及现状，并详细论述了FPGA技术在该领域和相关领域的开发和应用，最后展望了本行业前景及面临的挑战。
