液压缸具有非线性和不确定等特性,采用传统的PID控制方法不易于取得良好的控制效果。本文设计了一种模糊PID控制器,将其应用于液压缸力的控制,仿真和试验结果表明,该控制方法能够改善系统的动态特性,提高稳态精度。
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