凸轮磨削的仿形跟踪误差补偿

作者：隋振; 李聪; 王静

来源：吉林大学学报(信息科学版), 2015, (06): 644-651.

• 仿形跟踪误差补偿
• 凸轮磨削
• 模糊PID
• 鲁棒性 profiling tracking error compensation
• cam grinding
• fuzzy-proportional-integral-derivative(PID)
• robustness

为提高凸轮磨削的加工精度,减小凸轮的轮廓误差,并进一步提高磨削系统的鲁棒性,采用了新的误差补偿方法——仿形跟踪误差补偿,将实际的仿形跟踪误差值补偿到X轴的给定数值序列。运用Matlab搭建了两轴联动反馈系统,并设计模糊PID(Proportional-Integral-Derivative)控制器以实现对系统的在线补偿。采用一种形状较难加工的凸轮片作为实验对象验证补偿效果和控制器的性能。仿真实验结果表明,该方法不仅能有效减小凸轮的轮廓误差,简化了计算过程,并且使系统的响应速度加快,与传统PID控制器相比还具有较好的鲁棒性。

• 出版日期2015
• 单位吉林大学