针对目前汽车仪表终检主要依靠人工或专用检测设备,检测效率和准确度较低,不能满足汽车仪表大批量、多品种生产需求等问题,设计并实现了汽车仪表通用终检台;利用CAN卡进行仪表在线仿真;利用运动控制算法,控制三轴机器人及夹具进行仪表指针自动压装;利用CCD彩色相机采集仪表图像,通过机器视觉算法进行仪表指针校准及检测、LED颜色及亮度检测等视觉检测;利用数据采集等板卡进行功能测试;应用结果证明,该设备稳定可靠,极大提高了检测效率和测试准确度。
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