雾霾天气下，航拍设备无法准确获取图像信息，为解决此问题，提出一种改进暗通道窗口与透射率修正的图像去雾算法。首先，用超像素分割有雾图像得到景深一致的局部窗口，在每个窗口内计算暗通道，同时根据大气光特性结合超像素进行大气光估计；然后，通过引导滤波细化透射率，并建立自适应容差机制来修正图像明亮区域的透射率；最后，反演大气散射模型还原清晰图像。实验结果证明，该算法所得结果图像细节清晰、颜色自然，且能处理多类雾天图像，鲁棒性更好，与经典算法相比具有显著优势。
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