应用有限元方法将钻挖系统划分为若干单元,通过拉格朗日方程获得了钻挖系统的动力学方程,并得到钻具中心在地下的运动轨迹:在ADAMS/Vibration中建立了钻挖系统的振动仿真模型,获得了钻挖系统的固有频率和振型,分析了钻挖过程的动态特征,对避免共振、提高成孔质量具有一定的指导意义。
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