IntelliWay-变耦合模块化智慧高速公路系统一体化架构及测评体系

作者:赵祥模; 高赢; 徐志刚; 曹奕哲; 龚思远; 李立; 刘志广; 左志武; 王福海; 孙昊; 朱晓东; 芮一康; 刘占文; 王冠群; 刘成林; 张骞; 刘鹏
来源:中国公路学报, 2023, (1): 176-201.
DOI:10.3969/j.issn.1001-7372.2023.01.015

摘要

根据当前智慧高速公路系统的发展历程,总结一些典型的车路协同系统逻辑与物理模型.在总结国内外智慧高速公路系统的整体架构之后,提出新一代智慧高速系统的总体架构-IntelliWay,包括智慧高速公路系统分层模块化架构、基于变耦合程度的智能分级和基于事件驱动的数据分发机制.同时,根据当前智慧高速公路系统的主流应用技术,总结车载高精度定位、高级驾驶辅助系统(Advanced Driver

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