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Dynamic modeling and obstacle-crossing capability of flexible pendulum-driven ball-shaped robots
作者：Ylikorpi Tomi J; Halme Aarne J; Forsman Pekka J
来源：
Robotics and Autonomous Systems
, 2017, 87: 269-280.
DOI：10.1016/j.robot.2016.10.019
出版日期
2017-1
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